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松下图像处理器
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产品名称

松下图像处理器

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详细介绍

兼顾检查可靠性的提高和工序工时的削减

CE Marking

CE 已取得。

NEW 2017年3月搭载新机能的PV200TZ0新上市、易用性大幅上升。

 

机械手的预设更加简单!真正的机械手视觉系统

CE Marking

CE 已取得。

特点

4大功能支持机械手的高效操作,能有效削减工时。

 

1.自动校准功能


在PV260产品中只需在3~4处登录坐标,即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。

 

自动校准功能


■优点
1.比手动操作更加简单,并且能够缩短作业时间。
2.即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予以修复。
3.可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。

 

2.示教辅助功能


可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业,以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。

 

示教辅助功能

 

  • 不需要示教操作的技能
  • 便于在难以进行示教作业的场所使用
  • 提高了设备的安全性
  • 减轻重复进行示教的工作负担

3.工具坐标系补偿功能


只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标,即可通过自动计算,将工具坐标系转换为机械手坐标系。

 

 
 
 
 

 

4.直接通信功能


能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信,因此可以削减PLC编程工时。

 

 
 
 

可利用操作手柄进行机械手的工作。

 

能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。

可利用操作手柄进行机械手的工作

特点

自动校准功能

拍摄对位标记,相机与平台自动校准坐标系。
即使2台视野不同的相机、也可以轻松安装(反转、倾斜)。

校准的图表化

可从视觉上确认自动校准的结果。 对于造成对位不良的主要原因之一,即是否正确地执行了校准,也可简单地进行确认。

校准的图表化
校准的图表化

对位仿真功能[PC设定软件]

可在PC上重现对位动作。 将对位动作分为4步进行仿真,从而可对动作进行阶段性的确认。

  • 一旦发生故障,只要有图像,即可利用PC设定软件,在桌上确认对位动作。
    要判断故障原因何在时,十分方便。
  • 还可确认输出的数值,可确定故障原因是出在图像处理上,还是出在装置上。

用途

液晶与薄膜的贴合
液晶与薄膜的贴合
液晶板与PCB基板的压接
液晶板与PCB基板的压接
IC托盘的对位
IC托盘的对位

用途

拧螺钉(台式机械手)
拧紧螺钉(台式机械手)
焊接镜头(直交型机械手)
焊接镜头(直交型机械手)
IC码垛(平面关节型机械手)
IC码垛(平面关节型机械手)

 

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暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
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