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松下图像处理器
兼顾检查可靠性的提高和工序工时的削减
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CE 已取得。
2017年3月搭载新机能的PV200TZ0新上市、易用性大幅上升。
机械手的预设更加简单!真正的机械手视觉系统
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CE 已取得。
特点
4大功能支持机械手的高效操作,能有效削减工时。
1.自动校准功能
在PV260产品中只需在3~4处登录坐标,即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。
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2.示教辅助功能
可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业,以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 作业的方式。用操作手柄操作可实现直观性的示教作业。
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3.工具坐标系补偿功能
只需登录安装在机械手本体上的工具的2点坐标,即可通过自动计算,将工具坐标系转换为机械手坐标系。
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4.直接通信功能
能够与各生产厂家的机械手进行直接通信。只需选择机械手制造厂和机器人种类等简单操作便可实现通信,因此可以削减PLC编程工时。
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可利用操作手柄进行机械手的工作。
能够通过操作手柄的操作来驱动机械手工作。 能够轻而易举地进行自动校准及示教辅助等拍摄位置的调整。 |
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特点
自动校准功能
拍摄对位标记,相机与平台自动校准坐标系。
即使2台视野不同的相机、也可以轻松安装(反转、倾斜)。
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校准的图表化
可从视觉上确认自动校准的结果。 对于造成对位不良的主要原因之一,即是否正确地执行了校准,也可简单地进行确认。
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对位仿真功能[PC设定软件]
可在PC上重现对位动作。 将对位动作分为4步进行仿真,从而可对动作进行阶段性的确认。
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一旦发生故障,只要有图像,即可利用PC设定软件,在桌上确认对位动作。
要判断故障原因何在时,十分方便。 - 还可确认输出的数值,可确定故障原因是出在图像处理上,还是出在装置上。
用途
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用途
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